Het Teutoburgerwoud (Duits: Teutoburger Wald) is een lage bergrug die loopt van het laagste punt bij Bevergern (tien km ten oosten van Rheine) naar het hoogste punt, de berg de Barnacken (446 m) bij Horn-Bad Meinberg. Dit laaggebergte ligt in de deelstaten Nedersaksen en Noordrijn-Westfalen.
De bergrug heet van oorsprong de Osning. Deze naam is echter aan het begin van de 19e eeuw gewijzigd als gevolg van (naar nu blijkt vermoedelijk onjuiste) interpretaties van het verslag van de Varusslag, de veldslag in het jaar 9 waarbij het Romeinse leger werd verslagen door de Germaanse veldheer Arminius, hoofdman der Cherusken zoals hij bij de Germanen bekend stond. Deze slag, de Saltus Teutoburgiensis, vond plaats bij een plaats die de Teutoburg werd genoemd. Men veronderstelde dat dit in de buurt van Bielefeld moest zijn gebeurd en hernoemde daarop de Osning in het Teutoburgerwoud. Ondertussen is bekend dat deze slag zich zo`n 50 km noordelijker heeft afgespeeld.
Het gebergte is zo`n 150 km lang. Enkele bekende plekken in het gebergte zijn:
de rotsformatie de Dörenther Klippen, met de rots het Hockendes Weib
het stadje Tecklenburg
de Teutberg (ook wel Grotenburg genoemd) met het Hermannsdenkmal
de rotsformatie de Externsteine.
De Hermannsweg is een bekend wandelpad dat over de toppen van de bergrug loopt.